机架 型号	机架公 称直径	传动轴 轴径d	传动轴上 端轴径d1	传动轴轴尺寸
				M0	d2h9	d3	d4	h	h1	h2	h3	h4	L1	L0	L2	b1	b0	b2	t1	t0	t2
XS3	300	60	45k6	M55×2	55	52	50	322	125	4	15	68	60	27	40	14	8	8	39.5	51	51
		70	55m6	M65×2	65	62	60	278	125	4	15	83	75	27	40	16	8	8	49	61	61
		80	65m6	M75×2	75	72	70	264	139	4	18	98	90	32	50	18	10	10	58	69	70
XS4	400	90	75m6	M85×2	85	82	80	322	162	4	18	108	100	32	50	20	10	10	67.5	79	80
		100	85m6	M95×2	95	92	90	317	166	4	22	118	110	38	50	22	12	12	76	89	90
XS5	500	100	85m6	M95×2	95	92	90	490	166	4	22	118	110	38	50	22	12	12	76	89	90
		110	90m6	M100×2	100	97	95	420	166	4	22	118	110	38	50	25	12	12	81	94	95
		120	100m6	M110×2	110	107	105	413	177	4	22	128	120	40	60	28	14	14	90	104	104.5
		130	110m6	M120×2	120	117	115	370	177	4	26	138	130	44	70	28	14	14	100	114	114.5
XS6	700	120	100m6	M110×2	110	107	105	508	177	4	22	128	120	40	60	28	14	14	90	108	105.5
		130	110m6	M120×2	120	117	115	465	177	4	26	138	130	44	70	28	14	14	100	114	114.5
		140	120m6	M130×2	130	127	125	468	197	4	26	153	145	44	70	32	14	14	109	122	124.5
		160	140m6	M150×2	150	147	145	441	207	4	30	168	160	50	70	36	16	16	128	142	144
XS7	900	140	120m6	M130×2	130	127	125	468	197	4	26	153	145	44	70	32	14	14	109	122	124.5
		160	140m6	M150×2	150	147	145	441	207	4	30	168	160	50	70	69	16	16	128	142	144
		180	160m6	M170×3	170	166	165	496	227	4	32	198	190	52	80	40	16	16	157	162	164
		200	180m6	M190×3	190	186	185	536	242	4	32	238	230	54	90	45	18	18	175	180	182

XD、XS型机架输入端接口尺寸

减速机输出轴径d0	减速机类别代号	D1	D2	D3	n1-M	f1
12	Z	65	100	120	4-M6	3
14	Z	85	120	140	4-M8	3
18	Z	100	134	160	4-M8	4
25	Z	130	160	180	6-M8	4
	C	170	200	230	6-M10	3
30	C	200	230	260	6-M12	4
35	Z	170	200	230	6-M10	5
	C	230	260	290	6-M12	4
40	Z	170	200	230	6-M10	5
	C	230	260	290	6-M12	4
45	Z	200	230	260	6-M10	5
	C	230	260	290	6-M12	4
50	Z	200	230	260	6-M10	5
	C	270	305	340	6-M10	5
55	Z	200	230	260	6-M10	5
	C	270	305	340	8-M16	5
60	C	320	360	400	8-M16	5
65	Z	316	360	400	8-M12	6
	Z1	270	310	340	6-M10	5

减速机输出轴径d0	减速机类别代号	D1	D2	D3	n1-M	f1
60	C	320	360	400	8-M16	5
70	Z	316	360	400	8-M16	6
	C	320 316	360	400	8-M16	5
80	Z	345	390	430	8-M16	6
	Z1	316	360	400	8-M12	6
	C	360	410	460	8-M20	6
90	Z	400	450	490	12-M16	8
	C	360	410	460	8-M20	6
95	Z	400	450	490	12-M18	8
	Z1	455	520	580	12-M20	10
100	Z	455	520	580	12-M20	10
	C	470	520	580	12-M20	6
110	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	470	520	580	12-M20	6
120	Z	520	590	650	12-M20	12
	C	550	600	660	12-M20	6
130	Z	680	800	880	12-M30	12
	C	680	800	880	12-M30	12
140	Z	680	800	880	12-M30	12
180	Z	900	1020	1160	12-M36	12

注：
1、减速机类别代号Z为X系列，B系列的摆线针轮减速C为LC型，DC型齿轮减速机。
2、其他类型减速机由我公司对接口加以调整后也可配套。